Psikomotrizitatea, egoera psikikoa (emozional eta kognitiboa) eta portaera motorra uztartzen dituena da; garrantzi berezia ematen zaio haur psikismoaren garapena bultzatzeko mugimenduei eta gorputz irudi eskema eratzeari. Hortik abiatuta, garapen osa lortzea da helburu, autonomiarako, ikasketarako eta erlazio sozialetarako gaitasunak lortuz.
Pertsona buru duela, bere gorputzarekiko, inguruarekiko eta erlazionatzen den pertsonekiko bizipenenak izateko gaitasunetan oinarritzen da. Bizi, sentitu, egin, jaso eta ematen dugun guztia, izaeraren antolakuntzan islatzen da; honek, pertsonen heldutasun neurologikoa eta garapen motorra gauzatzea ekarriz, emozional eta mentalki.
Prozesu korapilatsu hau, jolas, ariketa eta mugimenduen bidez, pentsaeraren orokortasunetik landuz, non, ekintzak, emozioak eta sentsazioak eskema mentalak sortzen dizkigun; oreka eta heldutasun emozionalera bideratuz. Hau da, norbere burua ezagutu eta inguratzen gaituen ulertaraziz.